人体外骨骼服技术综述

• 作者: 张向刚 石宇亮 秦开宇
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 人体外骨骼 人机耦合
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4686字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11896/j.issn.1002-137X.2015.8.001

摘要

人体外骨骼系统是一种穿戴在操作者身体外部的,融入了先进控制、信息、机械等技术的人机电系统,最终实现了力量的增强和感官的延伸.其研究将大大促进机器人技术、认知科学、医学等学科的发展,在抢险救灾、家庭护理等诸多方面具有广阔的应用前景,因此具有重要的科学理论意义和应用价值.首先介绍了人体外骨骼系统在国内外的发展和研究现状,然后简介了其基本功能结构和工作原理,接着阐述了实现外骨骼系统所涉及的主要关键技术,包括:仿生机械结构、人机接口、随动控制、驱动机构和能源系统技术等,并介绍了一些相关的新兴研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦开宇		155	829	16.0	21.0
2	张向刚		19	105	6.0	9.0
3	石宇亮		4	42	2.0	4.0