卡尔曼滤波在GPS微弱信号跟踪中的应用

• 作者: 牛慧军
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 工学
• 关键词: GPS系统 微弱信号 跟踪 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 导航技术
• 页码范围: 265-268
• 页数: 4页
• 分类号: TN713
• 字数: 2374字
• 语种: 中文

摘要

本文用改进的自适应卡尔曼滤波方法实现对微弱GPS信号的跟踪，建立了跟踪系统的状态方程和量测方程，该方法提高了GPS接收机对微弱信号的跟踪灵敏度和稳定性。