基于边界层理论的高超声速飞行器滚动通道自适应滑模控制

• 作者: 奚勇 金顾敏 陈光山
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 高超声速飞行器 滚动通道 自适应滑模 切换增益
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 3795字
• 语种: 中文

摘要

针对倾斜转弯高超声速飞行器滚动通道控制中初始误差大,系统参数不确定和干扰严重的问题,基于边界层理论的相关结论,设计了一种自适应的滑模控制方法.该方法采用传统滑模面,避免了积分滑模在大初始误差下导致的大超调.改进的自适应调节律能够逼近系统的参数摄动和干扰上界,保证了整个控制过程的滑模可达性.同时,通过选取合理的参数,能够保证较小的稳态误差.理论分析和仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	奚勇		10	8	2.0	2.0
3	陈光山		5	9	2.0	2.0
5	金顾敏		1	2	1.0	1.0