基于模糊PID控制的激光投线仪光线调节系统

• 作者: 吴天成 周建忠 徐苏强 陈寒松
• 来源期刊: 排灌机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 激光投线仪 泵站建设 光线调校 模糊PID控制 线阵电荷耦合元件
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 排灌装备制造技术
• 页码范围: 362-368
• 分类号: TH164
• 字数: 4752字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8530.14.0177

摘要

激光投线仪能提供水平线和铅垂线基准,适用于泵站建设中建筑物与机电设备安装的基准标定.为解决传统激光投线仪光线校准精度较低、调节速度慢、人为因素影响较大等问题,在对现有激光投线仪光线调校原理深入研究的基础上,提出了一种新型激光投线仪光线调节系统.首先,设计了一套光线调节平台,该平台采用伺服电动机驱动光线调节螺栓,调节光线的水平度和垂直度,并通过线阵电荷耦合元件(charge-coupled device,CCD)检测激光线的水平度与垂直度来实现设备的校准;其次,基于模糊“比例-积分-微分”(proportion integration differentiation,PID)控制方法设计了用于实现光线自动调节的闭环控制系统.试验测试结果表明,所设计的光线调节平台调节过程平缓,速度快,水平度与垂直度都能控制在±1 mm范围内,满足出厂要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周建忠	江苏大学机械工程学院	202	1969	25.0	33.0
2	陈寒松	江苏大学机械工程学院	13	31	4.0	5.0
3	吴天成	江苏大学机械工程学院	2	9	2.0	2.0
4	徐苏强	江苏大学机械工程学院	7	9	2.0	3.0