风扰动下的飞翼无人机静态投影控制

• 作者: 朱熠 李春涛 杨艺 陈欣
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 控制科学与技术 投影控制 鲁棒伺服模型 线性二次型调节器控制 飞翼无人机
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 页码范围: 1237-1246
• 页数: 10页
• 分类号: V249
• 字数: 8177字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.07.012

摘要

根据飞翼无人机特殊外形布局、气动性能及控制品质要求,在风扰动存在情况下,针对系统纵向俯仰通道和横侧向滚转通道,设计了基于鲁棒最优理论的静态投影控制器.分析了投影控制方法的一般原理,建立了飞行控制系统的鲁棒伺服模型,应用最优线性二次型调节器(LQR)方法构成鲁棒伺服LQR控制,并以闭环系统为参考系统,通过静态投影法则以输出反馈重构参考系统主体特征结构,避免了LQR方法中部分反馈变量无法精确测量的问题.仿真过程中对比验证了风扰动下常规PID姿态驾驶仪和静态投影方法的控制效果.仿真结果表明,所设计的静态投影控制系统响应速度快,且具有较强的稳定性和抗风扰动能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈欣	南京航空航天大学自动化学院	124	1000	15.0	25.0
2	李春涛	南京航空航天大学自动化学院	48	249	9.0	14.0
3	杨艺	南京航空航天大学自动化学院	8	58	5.0	7.0
4	朱熠	南京航空航天大学自动化学院	4	30	4.0	4.0