基于无损切换的无人机自主空中加油技术研究

• 作者: 张卫攀 杨超 甘志超 麻彦轩
• 来源期刊: 航空科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 自主空中加油 无损切换 位姿估计 双目视觉 多传感器融合
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 试验测试
• 页码范围: 103-108
• 页数: 6页
• 分类号: V241.62+
• 字数: 3840字
• 语种: 中文

摘要

提出了基于无损切换的无人机自主空中加油解决方案，建立了包括无损切换的双目视觉传感器、激光测距传感器以及扰动影响的无人机和硬式加油管的仿真系统；研究了近距离逼近与自动对接阶段的无损切换算法，双目视觉特征点识别与位姿估计算法，双目视觉测量与激光测距融合算法，分别对近距离逼近与自动对接阶段的位姿测量进行了仿真验证。结果表明，本技术方案可实现近距离逼近和自动对接的相对位姿精确测量，且具有较强的实时性、准确性和鲁棒性，保证了自动空中加油的平稳跟踪引导和自动对接。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨超		8	8	2.0	2.0
2	麻彦轩		2	2	1.0	1.0
3	甘志超		2	2	1.0	1.0
4	张卫攀		2	2	1.0	1.0