小型化MEMS制导仪标定与误差补偿方法研究

• 作者: 吴春梅 陈瑞娟
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 航空航天
• 关键词: 制导仪 三轴MEMS陀螺仪 误差补偿 标定
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 仿真与测试
• 页码范围: 75-80
• 页数: 6页
• 分类号: V249.3
• 字数: 2470字
• 语种: 中文

摘要

为了提高某小型化制导仪中的低精度三轴MEMS (Micro-electromechanical Systems)陀螺仪的测量精度,建立了误差补偿模型,并基于三轴转台安排了标定试验,求得模型参数,并进行解耦验证.由于惯性器件温度漂移和温度测量过程中的滞后现象,针对陀螺仪进行-40℃ ～50℃的温度标定试验,采用一元高阶模型对陀螺仪温度漂移误差进行补偿,并通过MATLAB对该温度范围内的标定测试数据进行曲线拟合,得到零位相对温度变化的的拟合函数,并分离出相应的系数.试验结果表明,采用该种标定与误差补偿方法比传统方法节省了大量时间和人力,而且还能够快速标定出温度系数,从而有效地提高了陀螺仪的测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈瑞娟		3	1	1.0	1.0
2	吴春梅		1	1	1.0	1.0