轴线不交于一点的关节解耦分析

• 作者: 姚宏 邱望标 陈平辉
• 来源期刊: 贵州科学
• 学科: 工学
• 关键词: 关节耦合分析 关节解耦原理 关节轴线不交于一点
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 研究报告
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1965字
• 语种: 中文

摘要

通过对串联关节的运动耦合分析研究,对现有的关节解耦理论进行了一些修正,即不要求所有关节旋转轴线交于一点,关节解耦与否和关节旋转轴线是否交于一点没有必然联系,论文通过数学推导和计算机运动仿真证明了这一点,此修正为解耦关节的设计提供了新的依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱望标	贵州大学机械工程学院	98	513	10.0	19.0
2	陈平辉	贵州大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0
3	姚宏	贵州大学机械工程学院	14	29	3.0	5.0