高速高精运动平台谐振分析与抑制研究

• 作者: 史伟民 杨亮亮 郑斌
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 直线电机 谐振 积分谐振控制 伺服动刚度 移动部件质量 抑制
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 机械、仪表技术
• 页码范围: 37-41
• 页数: 5页
• 分类号: TH113.1|TH39
• 字数: 2724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2015.01.006

摘要

针对直线电机直接驱动的高速高精运动平台的谐振问题,对高速高精运动平台的控制系统模型、伺服动刚度模型、移动部件质量、在线辨识算法和积分谐振控制(IRC)谐振抑制方法等内容进行了研究,提出了一种基于递推最小二乘辨识算法在线辨识谐振模型以及IRC抑制谐振的控制方案,构建了高速高精运动平台伺服控制系统模型和伺服动刚度模型,在仿真模型的基础上研究了移动部件质量的变化对系统伺服动刚度的影响,考虑控制系统伺服动刚度对谐振的影响,利用在线辨识算法获取到的谐振模型参数设计了IRC抑制系统谐振.研究结果表明,该控制方案对系统伺服动刚度不足造成的谐振现象具有较好的抑制效果,能大大提高系统动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史伟民	浙江理工大学机械与自动控制学院	87	352	8.0	13.0
2	杨亮亮	浙江理工大学机械与自动控制学院	43	168	7.0	10.0
3	郑斌	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	12	2.0	2.0