轨道式集装箱门式起重机自动装卸箱的实现

• 作者: 张小龙 张氢 蔡佳俊
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 轨道式龙门起重机 自动装卸箱 防碰撞技术
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 44-47
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2015.09.010

摘要

针对厦门远海全自动化集装箱码头对于轨道式集装箱门式起重机自动化装卸集装箱的要求,利用3D激光扫描仪对吊具下方集装箱进行扫描测距,采用CCD图像采集、图像处理技术获取吊具下方集装箱或待堆箱的目标位置信息,通过微调吊具的位置和姿态实现对集装箱的自动化对位.为保障自动装卸箱系统安全运行,在自动装卸箱系统中用了防碰撞技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张氢	同济大学机械与能源工程学院	141	708	13.0	22.0
2	张小龙	同济大学机械与能源工程学院	25	427	6.0	20.0