基于DSP28335精密三轴测试转台控制系统设计

• 作者: 吴影生 常九健 梅亮
• 来源期刊: 雷达科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴转台 数字信号处理器 双电机 智能PI控制
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 558-562
• 页数: 5页
• 分类号: TN957
• 字数: 1865字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2337.2015.05.020

摘要

论述了用于雷达天线测试的精密三轴测试转台控制系统的设计原理及关键技术，转台传动链齿隙、处理器运算速度和精度、控制算法、控制参数及控制器运算性能等因素是影响测试转台动态性能和指向精度的重要因素，为了提高控制系统动态性能和稳态指向精度，给出了基于浮点 DSP 和智能 PI 控制算法的双电机驱动数字控制系统设计方案，并对系统轴系精度进行了分析和误差补偿算法处理。经使用验证，该控制系统运行稳定、可靠、定位精度高，满足设计要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴影生	中国电子科技集团公司第三十八研究所	6	27	3.0	5.0
2	常九健	中国电子科技集团公司第三十八研究所	5	7	2.0	2.0
3	梅亮	中国电子科技集团公司第三十八研究所	8	21	2.0	4.0