六维力/力矩传感器静态解耦算法的研究与应用?

• 作者: 宋爱国 徐国政 茅晨 高翔
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 维间耦合 六维力/力矩传感器 耦合误差模型 静态解耦算法
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 205-210
• 页数: 6页
• 分类号: TP212.12
• 字数: 3414字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2015.02.010

摘要

维间耦合是影响多维力/力矩传感器测量精度的一个主要因素。介绍了六维力/力矩传感器维间耦合的基本原理，在研究基于求解矩阵广义逆的静态解耦算法的基础上，提出了基于耦合误差建模的静态解耦算法。以实验室研制的六维力/力矩传感器为例进行标定实验，用两种解耦算法对其进行解耦计算。实验结果证明基于耦合误差建模的静态解耦算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院	404	4720	32.0	46.0
2	高翔	南京邮电大学自动化学院	70	595	11.0	22.0
3	徐国政	南京邮电大学自动化学院	35	193	7.0	12.0
4	茅晨	南京邮电大学自动化学院	6	29	2.0	5.0