大椭圆轨道卫星交会高轨目标的高精度视线跟踪控制

• 作者: 刘付成 卢山 徐帷 武海雷
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 大椭圆轨道 视线跟踪 鲁棒滑模控制
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 6-11
• 页数: 6页
• 分类号: V448
• 字数: 3410字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2015.02.002

摘要

针对大椭圆轨道卫星交会高轨卫星期间的相对姿态指向控制需求,提出了一种采用混合执行机构的快速、高精度视线跟踪姿态控制的方法.首先根据相对姿态控制流程设计了执行机构的配置,结合采用喷气推力器和角动量交换装置卫星的姿态动力学模型,推导了用相对四元数描述的视线运动学方程.其次,针对交会快速接近段的姿态快速机动要求设计了一种喷气相平面控制律,针对最近交会段的高精度高稳定度视线跟踪要求设计了一种鲁棒滑模控制律.最后设置了一个算例,仿真结果表明:相对距离100 km以内快速交会阶段的视线跟踪控制精度达0.005 3 °,从而验证了整套控制算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢山		33	74	6.0	6.0
5	徐帷		3	17	3.0	3.0
9	刘付成		29	106	5.0	9.0
13	武海雷		7	9	2.0	3.0