带有落角约束的间接Gauss伪谱最优制导律

• 作者: 常思江 王中原 陈琦
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 兵器科学与技术 落角约束 最优控制 末制导律 极小值原理 间接Gauss伪谱法
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 页码范围: 1203-1212
• 页数: 10页
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 6424字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.07.008

摘要

针对带有落角约束的末制导问题,提出了一种基于极小值原理和Gauss伪谱法的最优制导律.以期望落角方向为坐标轴定义了落角坐标系,并在其中建立了线性化的导引运动关系方程.将控制系统简化为1阶惯性环节,利用极小值原理得到正则方程,然后引入Gauss伪谱法进行离散,将其转化为代数方程,结合边界条件,推导出最优制导律的解析表达式,无需任何积分过程,避免了求解黎卡提微分方程.仿真结果表明,所提出的算法运算量小,计算效率高,同时也能方便地求解出复杂加权矩阵下的最优制导律,能够在满足落角约束的条件下更快地收敛到落角参考线,并且具有更小的末端需用过载.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王中原	南京理工大学能源与动力工程学院	124	1326	19.0	26.0
2	常思江	南京理工大学能源与动力工程学院	77	410	12.0	16.0
3	陈琦	南京理工大学能源与动力工程学院	11	51	4.0	6.0