光纤陀螺捷联惯导划桨运动补偿

• 作者: 律新伟 李焱焱 薛宁 贾龙
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 光纤陀螺 捷联惯导 划桨误差 误差补偿 旋转矢量
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 1934字
• 语种: 中文

摘要

光纤陀螺输出为角速率信号,基于角增量和速度增量的传统划桨运动补偿算法直接应用于光纤陀螺捷联惯导系统时,算法误差明显增大,影响了惯导精度.为了抑制算法误差,提出了以角速率为输入信号的划桨补偿算法,并以算法漂移误差最小为优化准则对算法进行优化,推导了相应的划桨补偿系数方程和算法误差表达式.仿真结果表明,所设计的算法比同子样数常规角增量划桨补偿算法在补偿精度上有明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	律新伟		2	7	1.0	2.0
2	贾龙		2	0	0.0	0.0
3	薛宁		1	0	0.0	0.0
4	李焱焱		1	0	0.0	0.0