基于位姿测量与煤层DEM的采煤机滚筒自动调高方法

• 作者: 刘鹏 孟磊 张申 王世博 王勃
• 来源期刊: 煤炭学报
• 学科: 工学
• 关键词: 位姿测量 DEM 采煤机滚筒 自动调高 震波CT
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 470-475
• 分类号: TD421.61
• 语种: 中文
• DOI: 10.13225/j.cnki.jccs.2014.0290

摘要

针对现有滚筒调高方法存在的问题,提出了一种综合利用地球物理探测、地学信息建模和位姿测量技术的自动调高方法,通过震波CT(Computerized Tomography)探查工作面内各点煤厚变化,结合地质测量巷道钻孔探测的煤厚值,建立波速煤厚统计模型以准确计算工作面内煤厚值,而后利用地学信息建模构建煤层顶底板DEM(Digital Elevation Model),结合基于位姿传感系统测量的采煤机姿态,定位滚筒截割边界点,再采用空间分析函数对DEM和边界点进行叠置分析,计算滚筒调高量值,最后传输至采煤机控制系统,完成自动调高.以山西某煤矿为例进行了应用,结果表明,该调高方法具有简单、易行、稳定的优点,且实时性和精确度都能较好地满足现场需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勃	中国矿业大学深部岩土力学与地下工程国家重点实验室	25	278	10.0	16.0
2	王世博	中国矿业大学机电工程学院	43	308	10.0	16.0