控制局域网络多路数字化振镜控制系统设计

• 作者: 卫建华 邓云兵 高燚
• 来源期刊: 西安工程大学学报
• 关键词: CAN总线 振镜电机 闭环控制 Simulink建模与仿真
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 电子信息
• 页码范围: 426-430,441
• 页数: 6页
• 分类号: TP31
• 语种: 中文
• DOI: 10.13338/j.issn.1674-649x.2015.04.007

摘要

针对传统振镜控制系统采用放大器实现电流—速度—位置三环控制，具有电路复杂、通信效率低等缺点，给出了一种控制局域网络（CAN）多路数字化振镜控制系统的设计方案。首先基于数字化振镜原理，建立振镜电机Simulink数字模型，然后通过分析振镜控制系统，设计振镜电机的闭环控制系统，随后给出了基于CAN数据总线的通信协议及控制系统的软件流程，实现了多路数字化振镜控制系统。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卫建华	西安工程大学电子信息学院	28	105	6.0	8.0
2	高燚	西安工程大学电子信息学院	5	39	3.0	5.0
3	邓云兵	西安工程大学电子信息学院	4	29	3.0	4.0