立角焊自动焊机机头的研制

• 作者: 张胜文 彭世警 管凯 苏延浩
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 立角焊 自动焊机机头 结构设计 位姿分析
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 重点关注
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2015.09.02

摘要

根据立角焊焊接的特点,针对立角焊自动化程度低、调整困难、生产率低等缺陷,设计了一种立角焊自动焊机的机头.详细介绍焊机机头的总体方案设计、结构组成和设计以及技术要点,包括不同动力装置的对比分析,焊机机头的结构设计、工作原理分析和三维模型的建立,焊枪位姿数学模型的建立和分析.实现了焊枪与水平面夹角的自动化调整,焊枪的自动对齐焊缝以及焊枪(焊丝)与焊缝距离的自动补偿功能,焊机的自动化和柔性化程度都得到了很大提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张胜文	江苏科技大学机械工程学院	80	421	11.0	16.0
2	彭世警	江苏科技大学机械工程学院	4	16	3.0	4.0
3	苏延浩	江苏科技大学机械工程学院	4	24	3.0	4.0
4	管凯	江苏科技大学机械工程学院	3	5	2.0	2.0