工业机器人技术的发展与应用综述

• 作者: 计时鸣 黄希欢
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器换人 机器人操作系统 手把手示教 双臂机器人 装配/拆卸双功能机器人
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1-13
• 页数: 13页
• 分类号: TP242.2|TH39
• 字数: 11871字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2015.01.001

摘要

工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势,在传统制造业、特别是劳动密集型产业的转型升级中将发挥重要作用.通过回顾工业机器人的发展背景和起源,介绍了本体与主要核心部件的骨干生产企业;总结了机器人的机械结构、感知系统、驱动系统、操作系统、手把手示教等关键技术的研究进展情况;给出了基于PDA示教的船舶焊接机器人、双臂装配机器人、装配/拆卸双功能机器人、移动式工业机器人、打磨抛光机器人和缝纫机器人等新型工业机器人的应用案例.