汽车电动助力转向系统的跑偏补偿方法

• 作者: 滕晓涛 王祥 罗文杰 谷玉川
• 来源期刊: 汽车工程师
• 关键词: 汽车 EPS 跑偏 补偿力矩
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 设计·创新
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 字数: 1963字
• 语种: 中文

摘要

跑偏是汽车使用过程中的常见故障之一,严重时可导致安全事故.提出一种基于电动助力转向系统(EPS)的汽车跑偏补偿方法,该方法通过对行驶工况的辨识,由助力电机提供纠正跑偏的补偿力矩.建立了基于CarSim与Matlab/Simulink的EPS汽车联合仿真平台,并对该方法的有效性进行了仿真验证.仿真结果表明:基于EPS的跑偏补偿可以防止汽车跑偏,减少驾驶员驾驶疲劳,保证驾驶安全.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谷玉川	广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院	20	69	5.0	7.0
2	王祥	广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院	6	17	3.0	4.0
3	滕晓涛	广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院	3	3	1.0	1.0
4	罗文杰	广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院	2	3	1.0	1.0