RBF预测控制在时延导弹总线控制中的应用

• 作者: 彭安强 王倩 郑允佶
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 导弹总线 网络延时 RBF网络预测控制 TrueTime工具箱
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 172-176
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3546字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2015.07.045

摘要

总线网络控制系统取代点对点控制系统,提高了导弹武器系统整体性能,但由于信息传输分时复用总线,系统延迟很难避免.为此,在对系统延时分析的基础上,设计基于预测偏差的RBF网络预测控制的时延补偿策略,实现对控制系统网络时延的实时补偿,与PID控制方法的比较.通过引入网络平台TrueTime工具箱,验证所设计方法的有效性.