基于ZVR 控制的塔式起重机回转运动的仿真研究

• 作者: 王祥傲 王红占
• 来源期刊: 安徽科技学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 塔式起重机 ZVR整形器 回转运动 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: TM92
• 字数: 1899字
• 语种: 中文

摘要

通过对塔式起重机的受力分析，采用MATLAB/Simulink软件建立了塔式起重机的仿真模型，分析了ZVR（ ZV radial-motion assisted shapers）整形器在消除塔机回转运动时摇摆的设计方法，并对塔机回转运动时重物的摇摆轨迹进行了仿真，验证了ZVR整形器的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王祥傲	滁州学院电子与电气工程学院	25	33	3.0	4.0
2	王红占		1	0	0.0	0.0