三维运动控制系统的设计

• 作者: 原星武 慕福顺 杨晓苞
• 来源期刊: 火控雷达技术
• 学科: 工学
• 关键词: 三维运动控制 PMAC运动控制器 轴径修正 电机驱动器
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 天馈线伺服系统
• 页码范围: 83-87
• 页数: 5页
• 分类号: TJ302
• 字数: 3908字
• 语种: 中文

摘要

介绍一种三维运动控制系统的实现。该系统利用PMAC运动控制器和MINAS A系列电机驱动器实现了平台三维运动的独立精确定位控制和驱动，利用门架结构解决了平台运动过程中Z轴晃动的问题，采用步进式轴径修正方法解决了卷扬式拖动中卷绕盘直径变化带来的运动误差。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	慕福顺		4	4	2.0	2.0
2	原星武		4	4	2.0	2.0
3	杨晓苞		2	25	2.0	2.0