三维成型机的四轴运动优化协调控制

• 作者: 侯媛彬 张岩岩 李晨 李萍
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 三维成型机 神经网络 四轴运动 PID控制 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 73-76,90
• 页数: 5页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 3179字
• 语种: 中文

摘要

针对三维成型机参数不易整定影响成型精度的问题,对三维成型系统的数学模型进行了分析,提出一种基于BP神经网络PID的四轴运动优化的协调控制算法.首先同时考虑三维运动控制和挤出机控制,建立了四轴运动协调控制的数学模型;其次对成型机的XYZP四轴输出参数进行实时整定.MATLAB仿真结果表明,BP神经网络PID算法较常规PID算法在系统动态性能方面效果提升明显,使系统具有更强的鲁棒性和适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯媛彬		111	800	14.0	22.0
2	李晨		3	22	2.0	3.0
3	李萍		8	17	2.0	4.0
4	张岩岩		2	9	2.0	2.0