基于 SoPC 的伺服控制器的方案研究

• 作者: 代俊锋 穆欣
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: SoPC FPGA NIOS Ⅱ 伺服控制器
• 年，卷（期）: 2015,（20）
• 所属期刊栏目: 能源技术
• 页码范围: 150-153
• 页数: 4页
• 分类号: TN701-34
• 语种: 中文

摘要

传统伺服控制器中常用的运算芯片是 TI 公司的28系列芯片，属于 ASIC 芯片，厂家已为用户提供了一些常用且固定的外设模块，用户不能随意增删或修改其功能。但随着越来越多的专用伺服系统的出现，这些固定的外设资源已经不能适应伺服开发厂商的需要。由此提出了基于 SoPC 的伺服控制器，使用 FPGA 芯片来定制所需的 CPU 软核和需要的外设，将电流环调节器实现硬件化、并且使 ADC 和 SVPWM 等模块实现可定制化，由此满足开发需要。其除了具有 SoPC 技术本身的优点之外，还实现了传统伺服控制构架无法实现的功能和性能，例如，利用硬件实现 MT 法速度采样及电流采样均值滤波处理。经验证该设计方案可行且在功能和性能上优于传统伺服控制器构架。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	代俊锋		2	4	2.0	2.0
2	穆欣		1	2	1.0	1.0