未知环境中机器人可行区域的认知研究

• 作者: 时佳斌 李擎 王超杰 陈庚
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 分水岭算法 边缘提取 区域合并 图像分割
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 66-68,72
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 2455字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2015)01-0066-03

摘要

针对未知环境中无人车对可行区域的认知,提出了一种结合分水岭算法、边缘提取、区域合并等思想的图像分割方法.利用图像的灰度信息进行分水岭变化后,将图像过分割成多个小区域;再根据边缘信息所在位置对这些小区域进行初步区域合并.最后利用区域邻接图和图像的色调、亮度、灰度等信息描述剩余区域间的关系,将2个相邻区域的色调和灰度差值关系作为权值函数,根据亮度信息寻找阈值.实验结果表明:该方法有效提高了区域合并的准确性,成功分割出可行区域,为无人车的自主行驶提供了有力的保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李擎	北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室	76	438	9.0	18.0
2	王超杰	北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室	6	38	4.0	6.0
3	时佳斌	北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室	5	35	4.0	5.0
4	陈庚	北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室	4	30	3.0	4.0