不同场景的地面激光点云配准方法研究

• 作者: 杨必胜 梁福逊 臧玉府 郑敏辉
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 点云 配准 线特征 多站平差 累积误差
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 页码范围: 30-34
• 页数: 5页
• 分类号: P237
• 语种: 中文

摘要

实际生产中经常需要配准不同场景的激光点云数据,针对现有的算法难以取得理想的效果的问题,本文提出了一套结合点与线特征的粗配准及多站平差精配准算法。通过提取更加有效的交线特征,结合点特征,完成对不同场景数据的粗配准。对于无闭合环、无标靶的多站地面点云数据,基于局部闭合环的特点利用平差原理完成对多站平差,合理分配由两站拼接引起的累积误差。对3组不同场景数据的配准试验表明了该法的稳健性与精确性,其中粗配准精度可达0.4 m,精配准可达0.1 m。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑敏辉		6	36	3.0	6.0
2	杨必胜	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	59	1287	20.0	35.0
3	臧玉府	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	2	32	2.0	2.0
4	梁福逊	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	6	99	2.0	6.0