一种惯导系统工具误差在线估计方法研究

• 作者: 张国龙
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯导系统 深耦合滤波 在线估计
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 1554字
• 语种: 中文

摘要

为了在高动态条件下对惯导系统工具误差进行在线估计,提出了基于卫星导航接收机原始测量信息的惯导/卫星导航深组合导航滤波方法,该方法是以卫星导航接收机伪距和伪距率作为观测量,对惯导系统位置、速度、姿态角和陀螺、加速度计零位等误差进行实时估计,并进行闭环补偿,解决了惯导系统长航时使用时,惯导系统误差随时间快速发散等问题.经理论仿真和试验验证,该方法可以有效地抑制惯导系统误差,具有工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国龙		2	2	1.0	1.0