CamShift在加油锥套识别跟踪中的应用

• 作者: 孔星炜 尹宁宁 支健辉 方园 王旭峰 董新民
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 机器视觉 自主空中加油 最小二乘椭圆拟合
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 试验与应用
• 页码范围: 83-86,91
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

针对插头锥套式自主空中加油过程中加油锥套的识别跟踪问题,提出了一种基于CamShift的视觉识别跟踪算法.选取加油锥套跟踪视觉特征,将RGB空间图像转换到HSV色彩空间,并采用自适应阈值算法分割图像.运用最小二乘椭圆拟合算法解算锥套在图像中的中心点坐标;根据目标像素位置变换速度,对MeanShift算法的目标搜索窗宽进行自适应修正;定义基于巴氏系数的阈值函数,处理锥套被遮挡的情况;将VC与OpenCV相结合,设计了加油锥套视觉跟踪软件,对锥套位置进行实时解算和显示.试验结果表明,该算法可达到毫米级精度,满足自主空中加油视觉导航的技术要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董新民	空军工程大学航空航天工程学院	134	697	13.0	19.0
2	支健辉	空军工程大学航空航天工程学院	13	46	3.0	6.0
3	孔星炜	空军工程大学航空航天工程学院	15	136	6.0	11.0
4	王旭峰	空军工程大学航空航天工程学院	7	54	4.0	7.0
5	方园	空军工程大学航空航天工程学院	1	3	1.0	1.0
6	尹宁宁	西安建筑科技大学冶金工程学院	1	3	1.0	1.0