空间任务人机协同作业内涵及关键技术问题

• 作者: 朱恩涌 李喆 魏传锋
• 来源期刊: 航天器工程
• 关键词: 人机协同 空间任务 内涵 关键技术
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 战略发展与情报研究
• 页码范围: 93-99
• 页数: 7页
• 分类号: R857
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8748.2015.03.015

摘要

论述了空间任务人机协同作业的内涵,指出其与其它人机关系相比具有平等性、独立性和协同性的特点;分析了国内外相关研究情况,得出目前人机协同作业研究大多集中在人机交互领域,缺乏对顶层的研究;指出需要重点关注的人机任务分配、人机安全控制和人机信息交互三个关键问题,并提出了我国开展空间任务人机协同作业的发展建议,如与遥操作技术的发展和应用紧密结合、充分注重在轨演示、应当先采用人主机辅的模式等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏传锋	中国空间技术研究院载人航天总体部	42	138	6.0	10.0
2	朱恩涌	中国空间技术研究院载人航天总体部	6	33	2.0	5.0
3	李喆	中国空间技术研究院载人航天总体部	6	11	2.0	3.0