原文服务方: 航天器工程       
摘要:
论述了空间任务人机协同作业的内涵,指出其与其它人机关系相比具有平等性、独立性和协同性的特点;分析了国内外相关研究情况,得出目前人机协同作业研究大多集中在人机交互领域,缺乏对顶层的研究;指出需要重点关注的人机任务分配、人机安全控制和人机信息交互三个关键问题,并提出了我国开展空间任务人机协同作业的发展建议,如与遥操作技术的发展和应用紧密结合、充分注重在轨演示、应当先采用人主机辅的模式等.
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文献信息
篇名 空间任务人机协同作业内涵及关键技术问题
来源期刊 航天器工程 学科
关键词 人机协同 空间任务 内涵 关键技术
年,卷(期) 2015,(3) 所属期刊栏目 战略发展与情报研究
研究方向 页码范围 93-99
页数 7页 分类号 R857
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-8748.2015.03.015
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 魏传锋 中国空间技术研究院载人航天总体部 42 138 6.0 10.0
2 朱恩涌 中国空间技术研究院载人航天总体部 6 33 2.0 5.0
3 李喆 中国空间技术研究院载人航天总体部 6 11 2.0 3.0
传播情况
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研究主题发展历程
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人机协同
空间任务
内涵
关键技术
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期刊影响力
航天器工程
双月刊
1673-8748
11-5574/V
16开
1992-01-01
chi
出版文献量(篇)
2396
总下载数(次)
0
总被引数(次)
10878
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