有色噪声下的平方根UKF在天文自主导航中的应用

• 作者: 孙会敏 庄纯清 许胜中
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 卫星天文自主导航系统 平方根UKF 有色噪声 估计精度
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 专论·综述
• 页码范围: 10-17
• 页数: 8页
• 字数: 5017字
• 语种: 中文

摘要

针对由星敏感器和光学导航相机组成的卫星天文自主导航系统, 传统的平方根 UKF 不能很好地解决测量噪声为有色噪声情况下的非线性滤波问题, 导致导航系统的精度下降. 为此, 提出了一种有色噪声情况下的平方根 UKF 方法. 同时, 为了避免在数值计算的过程中, 由于舍入误差而破坏误差协方差矩阵的正定性和对称性,在整个递推计算过程中, 借鉴平方根 Kalman 滤波理论, 采用协方差矩阵平方根进行递推计算, 改善滤波算法的稳定性, 协方差矩阵的平方根更新用cholesky分解和qr分解来计算. 将该方法应用于卫星天文自主导航系统中,实验仿真结果表明, 相对于传统的平方根UKF算法, 所设计的平方根UKF算法能够很好地解决测量噪声为有色噪声情况下估计精度低问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙会敏	哈尔滨工业大学航天学院	1	0	0.0	0.0
2	庄纯清	北京航空航天大学能源与动力工程学院	1	0	0.0	0.0
3	许胜中	北京航空航天大学能源与动力工程学院	1	0	0.0	0.0