大型液压离心振动台控制策略的仿真研究

• 作者: 丛大成 张连朋 杨志东 罗中宝 陈良
• 来源期刊: 振动工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 抗震 离心振动台 伺服控制策略 振动控制策略 离线迭代
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 18-26
• 页数: 9页
• 分类号: TU352.1
• 字数: 5879字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2015.01.003

摘要

离心振动台是一种先进的土工抗震试验设备,文中围绕其本身及复现信号的特殊性,仿真研究了离心振动台控制策略中的关键问题.首先在液压动力机构耦合线性模型的基础上,结合对离心振动台中四种非线性因素的建模,综合得到了原型样机液压动力机构的非线性耦合模型;其次,在简要回顾离心振动台伺服控制策略中各部分功能的基础上,研究了采用二阶带通滤波器作为顺馈控制器时系统动态特性的改善情况;最后,针对离心振动台复现信号具有“短时高频”的特点,研究了采用不同NFFT、误差修正系数时离线迭代算法的收敛精度和收敛速度.经仿真研究,当NFFT为512,α取0.5时,整个离线迭代过程最为理想,四次迭代后的收敛精度约为5％左右.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丛大成	哈尔滨工业大学机电工程学院	62	789	17.0	24.0
2	陈良	哈尔滨工业大学机电工程学院	3	5	2.0	2.0
3	杨志东	哈尔滨工业大学机电工程学院	19	135	7.0	11.0
4	罗中宝	哈尔滨工业大学机电工程学院	4	16	2.0	4.0
5	张连朋	哈尔滨工业大学机电工程学院	4	28	2.0	4.0