三轴船舶电动摇摆模拟试验台研究

• 作者: 张江明 王洪航 褚建新
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 摇摆试验台 随动系统 三闭环控制 模糊自适应PID 组合摇摆曲线
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 船舶电气、导航与自动化控制
• 页码范围: 58-62
• 页数: 5页
• 分类号: TP275|U666.12+4
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2015.02.058

摘要

针对船舶摇摆模拟试验台系统在科学研究和船载仪器可靠性试验中的应用,设计了一种多功能三轴船舶电动摇摆试验台随动控制系统.首先对摇摆试验台进行控制建模,确定电流、速度、位置三闭环控制方案,然后采用常规PID算法设计三环控制器参数,对位置环用模糊自适应PID控制器进行优化设计.提出以变周期、变幅度和组合曲线给定的摇摆方法模拟风、浪、流干扰,对系统进行仿真研究.仿真试验结果表明,设计的系统具有响应迅速、模拟准确、可靠等特点,能够较好的模拟实际海况中船舶摇摆运动,为搭建实际试验平台奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚建新		73	478	11.0	18.0
2	王洪航		2	5	1.0	2.0
3	张江明		2	5	1.0	2.0