基于滑模控制的刮板输送机链条张力控制

• 作者: 杨娜 龚尚福
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 刮板输送机 张力控制 滑模控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: TD634.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2015.02.016

摘要

针对煤矿井下刮板输送机链条张力控制的非线性、随机性和时变性特点,提出了一种基于滑模控制的刮板输送机链条张力控制方法来改善张力控制系统的动态性能.该方法采用指数趋近律,使系统在一定特性下沿规定状态轨迹运动.仿真结果表明,采用该方法的控制系统动态特性好,鲁棒性及抗干扰能力强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚尚福		69	484	13.0	19.0
2	杨娜		13	47	2.0	6.0