基于神经网络和分数阶滑模的无轴承永磁同步电机悬浮控制系统

• 作者: 宝金 张呼和
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 无轴承永磁同步电机 悬浮力控制 神经网络 滑模控制 分数阶
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 64-67,87
• 页数: 5页
• 分类号: TM341|TM351
• 字数: 2321字
• 语种: 中文

摘要

无轴承永磁同步电机悬浮力控制中,其强耦合特性会造成系统的抖动.针对该问题建立了无轴承永磁同步电机径向悬浮力模型;基于微分几何控制理论对强耦合悬浮系统进行精确线性化处理,并得到两个独立子系统;采用滑模控制对子系统进行解耦控制,并结合神经网络以解决滑动模切换过程中的抖振问题.同时设计了基于分数阶的神经网络滑模控制器,实现了系统不确定性的鲁棒控制,进一步避免了抖振的发生.通过仿真验证了基于分数阶的神经网络滑模控制系统响应速度快、抗干扰性能强、鲁棒性能好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宝金		17	10	2.0	3.0
2	张呼和		4	4	1.0	2.0