基于模糊自适应PID算法的快速充电系统设计

• 作者: 孙莉莉 李自成 雷永锋
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 模糊自适应PID Matlab/Simulink 快速充电 蓄电池
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 创意与实践
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TM912.1
• 语种: 中文

摘要

农业机器人技术是一个国家农业机械化创新水平的标志,但机器人技术在推广中受到了动力的制约.作为机器人动力源的蓄电池,需快速、高效、智能的充电设备补给能量.该文设计了基于模糊自适应PID的快速充电系统,以单片机PIC16F887为控制核心,应用模糊自适应PID算法设计了电流环和电压环2个模糊控制器.仿真和试验证明此系统具有稳定性能好、动态响应速度快、充电时间短、效率高等优点,实现了充电的智能化和快速化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李自成	成都理工大学工程技术学院自动化工程系	7	15	3.0	3.0
3	孙莉莉	成都理工大学工程技术学院自动化工程系	35	94	5.0	8.0
5	雷永锋	成都理工大学工程技术学院自动化工程系	37	95	5.0	8.0