时变加权LQT设计方法理论推导及应用

• 作者: 李导 李建平 陶呈纲
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 线性二次型跟踪器 线性二次型调节器 时变加权性能指标 控制律 多变量优化算法
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 试验与应用
• 页码范围: 92-96
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

利用矩阵运算公式和极值原理,对时变加权性能指标下的线性二次型跟踪器(LQT)迭代方程进行了理论推导.以F-16飞机为例,利用飞行控制经验构建俯仰速率控制系统线性框图.在MATLAB/Simulink环境下,针对两种时变加权性能指标和一种定常加权性能指标,利用多变量优化算法完成了一个状态点的控制律参数设计,并进行了时域和频域对比分析,初步验证了时变加权LQT设计方法的工程可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李导	西北工业大学航空学院	6	14	2.0	3.0
2	李建平	成都飞机设计研究所飞控部	2	10	1.0	2.0
3	陶呈纲	成都飞机设计研究所飞控部	1	1	1.0	1.0