永磁同步电动机单闭环位置伺服系统设计

• 作者: 吕永健 杨铭
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 位置伺服 自抗扰控制器 单闭环系统 直接转矩控制 空间电压矢量调制
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TM341|TM351
• 字数: 3412字
• 语种: 中文

摘要

针对三环永磁同步电动机位置伺服系统结构复杂、参数整定困难、抗扰性差等缺点,设计了一种基于自抗扰控制器的单闭环位置伺服系统,将自抗扰控制器的输出直接作为系统期望转矩角,简化了系统结构,提高了系统的鲁棒性;采用基于空间电压矢量调制的直接转矩控制策略,省去了电流控制环及坐标旋转变化,减小电机输出的转矩脉动,仿真实验证明了该系统代替传统三环系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕永健		38	141	7.0	9.0
2	杨铭		4	13	2.0	3.0