两自由度可控装载机构动力学分析与研究

• 作者: 张林 蔡敢为
• 来源期刊: 重型机械
• 学科: 工学
• 关键词: 可控装载机构 动态静力分析 虚拟仿真 电传动系统
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 35-40
• 页数: 6页
• 分类号: TE662
• 字数: 1640字
• 语种: 中文

摘要

针对一种新型装载机工作装置进行了动力学分析和实验研究。分析了各构件的受力，并利用达朗贝尔原理建立了可控装载机构动态静力学模型，求解了各铰点约束反力及主动杆的驱动力矩，并在此基础上进行了主动杆输入功率预估。建立可控装载机构虚拟样机模型，利用ADAMS对其进行了动态静力仿真，得到了两主动杆驱动转矩及功率曲线。在已采购电机和减速机的基础上，根据动力学仿真结果搭建了该可控装载机构电传动系统及相关可控机构式装载机样机，并进行了200 kg、300 kg土块，以及400 kg铁块的场地举升实验。上述研究及实验结果为可控机构式装载机的进一步设计研发提供理论基础及参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡敢为	广西大学机械工程学院	94	522	11.0	17.0
2	张林	广西大学土木工程学院	96	309	9.0	13.0