基于频率特性搜索的伺服系统谐振控制

• 作者: 李叶松 熊琰
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 谐振频率 频率响应 频率搜索 陷波滤波器
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 39-44,80
• 页数: 7页
• 分类号: TM921
• 字数: 5685字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种在线更新频率搜索区间的迭代算法,该算法能够准确获取伺服机械谐振系统的谐振频率、反谐振频率、谐振频率处的幅度增益和谐振频率处的谐振带宽.根据搜索得到的谐振频率特性对陷波滤波器进行设计和优化,可以改善系统性能.仿真和实验结果表明,提出的方法不仅抑制了系统的机械谐振,而且改善了系统的动态响应特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李叶松	华中科技大学自动化学院	59	831	16.0	27.0
2	熊琰	华中科技大学自动化学院	4	22	2.0	4.0