基于小负载串联关节型垂直六轴机器人的设计

• 作者: 栗俊艳 王兴华 米月琴
• 来源期刊: 航天制造技术
• 关键词: 六轴 控制系统 软件设计 硬件设计
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 制造技术研究
• 页码范围: 48-49,67
• 页数: 3页
• 字数: 1678字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种小负载串联关节型垂直六轴机器人的设计方法,详细介绍了机器人的组成,并就机器人的本体设计、控制系统设计展开论述.通过详细的结构设计、硬件设计、软件设计实现了该机器人的设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	米月琴		1	1	1.0	1.0
2	栗俊艳		1	1	1.0	1.0
3	王兴华		1	1	1.0	1.0