基于鲁棒H∞控制的运载火箭姿态控制系统设计

• 作者: 刘玉玺 徐永成 薛宇 高松涛
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 运载火箭 姿控系统 参数不确定 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 12-16,21
• 页数: 6页
• 分类号: V448.122
• 字数: 3201字
• 语种: 中文

摘要

针对某新型运载火箭的特点,建立发动机振动方程,分析发动机振动与全箭振动耦合关系,考虑气动参数以及弹性参数不确定性,建立全箭姿态动力学模型.采用鲁棒控制理论,进行运载火箭姿态控制系统设计,比较鲁棒控制器与PD控制仿真结果.仿真结果表明,所设计的控制器,能够实现考虑发动机振动在内的姿控系统稳定,且对参数不确定性具有良好的鲁棒性,适合工程应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘玉玺		8	23	4.0	4.0
2	薛宇		3	6	1.0	2.0
3	徐永成		5	36	3.0	5.0
4	高松涛		1	6	1.0	1.0