大型挠性太阳帆板的闭环驱动控制技术研究

• 作者: 施桂国 朱庆华 王赟 胡恒建
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 大型挠性太阳帆板 闭环控制 挠性抑制 传动间隙 摩擦力矩补偿
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 8-12
• 页数: 5页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 2315字
• 语种: 中文

摘要

针对大型航天器配备大惯量、大挠性太阳帆板的背景需求,为提高帆板跟踪控制精度,并减少帆板角运动耦合到航天器本体的力矩,考虑帆板挠性、齿轮减速器间隙和摩擦力等工程要素,建立了刚挠系统耦合动力学模型,研究了比例积分微分(PID)控制律+挠性抑制滤波+摩擦力矩前馈补偿的综合控制策略.数学仿真结果验证了该控制策略的可行性,实现了大挠性帆板的高精度控制,有一定的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡恒建		2	5	2.0	2.0
2	施桂国		7	20	3.0	4.0
3	朱庆华		28	92	5.0	8.0
4	王赟		1	2	1.0	1.0