受约束的稀疏光束法平差在相机标定中的应用

• 作者: 夏泽民 李中伟 钟凯
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 稀疏光束法平差 矩阵分块 摄像机标定 精度优化
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: ?光电测量与检测?
• 页码范围: 13-19
• 页数: 7页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 3832字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2015.05.003

摘要

直接用稀疏的光束法平差(SBA)优化张正友单相机标定算法结果会得到多组不同的相机内部参数和畸变参数(统称相机参数)。本文在SBA数学模型的基础之上增加了相机参数相等的约束，建立了一种受约束的稀疏光束法平差(CSBA)模型，提出了一种新的矩阵分块策略，提高了稀疏线性方程组的求解效率。运用模拟实验，验证了CSBA算法在图像特征点像素坐标不具备零均值高斯误差时也能得到唯一的优化相机参数。最后将所提CSBA算法应用于双目立体视觉系统，实测实验结果表明，所提算法能够同时优化立体视觉中的相机内外部参数并提高三维重建结果的精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李中伟	华中科技大学材料科学与工程学院材料成形与模具技术国家重点实验室	43	499	12.0	21.0
2	夏泽民	华中科技大学材料科学与工程学院材料成形与模具技术国家重点实验室	1	6	1.0	1.0
3	钟凯	华中科技大学材料科学与工程学院材料成形与模具技术国家重点实验室	24	187	6.0	13.0