织机经纱张力自适应滑模控制器的设计与仿真

• 作者: 吴震宇 孙哲 武传宇 金英子
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 织机 送经卷取机构 经纱张力 自适应滑模控制
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 1124-1127
• 页数: 4页
• 分类号: TR39|TS103.1
• 字数: 2782字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2015.08.023

摘要

针对织机送经卷取系统中的经纱张力控制问题,对被控对象的动力学模型和经纱张力的控制算法进行了研究,分析了织机开口机构的周期性运动对经纱张力的影响,采用了正弦信号模拟控制系统的外界干扰,提出并设计了一种自适应滑模控制器以用于经纱张力控制,利用其滑模控制算法应对被控对象模型中的参数不确定性和其自适应控制算法对外界干扰进行了学习,并与一个PID控制器和一个传统滑模控制器进行了对比.研究结果表明,该自适应滑模控制器可以应对被控对象模型中的参数不确定性,能够实现对外界干扰的有效学习和精确补偿,具有鲁棒性强、控制精度高等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武传宇	浙江理工大学机械与自动控制学院	79	1163	18.0	31.0
2	吴震宇	浙江理工大学机械与自动控制学院	40	95	5.0	8.0
3	金英子	浙江理工大学机械与自动控制学院	46	139	6.0	10.0
4	孙哲	浙江理工大学机械与自动控制学院	5	13	2.0	3.0