抗差趋势面的机载LiDAR点云滤波方法

• 作者: 丁磊 刘志青 张保明 李鹏程
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 遥感 激光雷达 数据滤波 抗差趋势面 点云
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 605-609
• 页数: 5页
• 分类号: P237
• 字数: 4703字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2015.06.012

摘要

传统曲面约束滤波算法中，利用最小二乘拟合地形曲面易受种子点粗差影响。针对这一问题，提出基于抗差趋势面的机载激光雷达点云数据滤波方法，首先构建格网索引组织数据，引入抗差趋势面拟合合理的区块地形，通过自适应阈值的设置实现不同区域的自动灵活处理，最终滤除孤立点完善滤波结果。使用ISPRS提供的测区数据进行实验，与传统曲面拟合方法进行对比，实验结果证明，该方法较传统移动曲面拟合法能够得到更加可靠的滤波结果，具备较高实用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张保明		66	543	10.0	21.0
2	李鹏程		28	204	9.0	13.0
3	刘志青		17	154	7.0	12.0
4	丁磊		5	21	3.0	4.0