扰动状态下柑橘的视觉空间定位

• 作者: 宁志刚 杨恒 程辉 程雄
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 柑橘 欠阻尼振荡 振荡周期 平衡点坐标 空间定位
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 295-300
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4317字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2015.03.009

摘要

研究了扰动状态下的柑橘空间定位方法.首先,采用欠阻尼振荡模型表示柑橘振荡过程;其次,通过FFT频谱分析法确定扰动柑橘的振荡周期,利用傅里叶曲线拟合法确定平衡点的形心坐标;再次,根据左、右柑橘图像的形心坐标确定平衡点三维空间坐标;最后,根据振荡周期和平衡点三维空间坐标信息,确定各阶段消耗时间及移动速度.试验结果表明,该算法能较好地满足扰动状态下的柑橘空间定位要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宁志刚	南华大学电气工程学院	31	256	8.0	15.0
2	程辉	南华大学电气工程学院	4	19	3.0	4.0
3	杨恒	南华大学电气工程学院	3	14	2.0	3.0
4	程雄	南华大学电气工程学院	3	8	1.0	2.0