钢丝绳在塔式起重机仿真系统中的柔性建模

• 作者: 吕玉兰 朱斌 王欣 王殿龙 米成宏
• 来源期刊: 建筑机械
• 学科: 工学
• 关键词: 钢丝绳 柔性仿真 悬链线理论 离散点控制
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 页码范围: 77-81
• 页数: 5页
• 分类号: TH213.3
• 字数: 2266字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14189/j.cnki.cm1981.2015.08.002

摘要

针对钢丝绳柔性仿真在塔式起重机仿真系统中难以实现的问题，提出了一种基于悬链线理论的钢丝绳柔性仿真算法。重点研究了起升钢丝绳的悬链线方程表达与求解，虚拟环境下柔性钢丝绳分段平滑的建模方法。提取悬链线方程的关键点，在Virtools中采用离散点控制算法，对仿真系统中钢丝绳的牵引与平移运动进行仿真实现。仿真算例结果表明，在仿真系统中考虑钢丝绳柔性很有必要，其增强了操作的沉浸感，提高了塔式起重机仿真系统的真实性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王殿龙	大连理工大学机械工程学院	73	530	14.0	19.0
2	王欣	大连理工大学机械工程学院	155	1198	19.0	28.0
3	米成宏		10	7	2.0	2.0
4	吕玉兰	大连理工大学机械工程学院	2	6	2.0	2.0
5	朱斌		1	4	1.0	1.0