WJ-6000型铲运机直行和转向时差速器运动学仿真

• 作者: 张鑫宇 李志星 鲍慧茹
• 来源期刊: 矿山机械
• 学科: 工学
• 关键词: 铲运机 差速器 ADAMS 直行 转向
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 铲·装·运
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TD422.4
• 语种: 中文

摘要

为了研究w J-6000型铲运机的差速器齿轮转速,采用Pro/E对该差速器进行参数化三维建模,并利用ADAMS对其在直行和转向2种工况下的齿轮转速进行动态仿真.结果表明:直线运行工况下,差速器齿轮通过公转实现差速器的运转平稳;在转弯行驶工况下,当运转至0.5 s时,差速器左右半轴速度出现突变.仿真为该型铲运机差速器结构优化和后续的研究提供了数据支持.