基于单次反射的井下单基站DOA和TOA定位方法

• 作者: 张鹏程 朱梦影 翟彦蓉 黄凯
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 单基站定位 单次反射 到达方向 到达时间 联合估计
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 71-75
• 页数: 5页
• 分类号: TD655.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2015.02.020

摘要

针对井下巷道单基站定位系统中无线信号受多径效应、非视距传播影响导致定位误差较大的问题,提出了一种基于单次反射的到达方向(DOA)和到达时间(TOA)的联合估计定位方法.该方法利用视距路径和多条单次反射路径的TOA估计值构建以基站原点和单次反射点为焦点的双曲线,利用DOA估计值构建直线,从而建立含有连续位置信息的二元多次估计方程组,通过计算直线与双曲线的交点得到移动目标的精确位置.仿真结果表明,该方法较视距直接定位方法的定位精度有较大提高,且当单次反射路径为3条时即可达到较高的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄凯		5	4	1.0	2.0
2	翟彦蓉		7	0	0.0	0.0
3	张鹏程		3	2	1.0	1.0
4	朱梦影		1	0	0.0	0.0